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Définition - Que signifie End Effector?
En robotique, les effecteurs terminaux sont les pièces robotiques d'extrémité qui se fixent aux bras ou aux appendices du robot. Les effecteurs terminaux jouent un rôle déterminant dans la conception et l'ingénierie des robots, car une grande partie de ce que font les robots implique la manipulation d'objets ou d'autres tâches clés pour lesquelles le robot a besoin d'une forme de main, de poignée ou de dispositif de préhension à l'extrémité d'un membre.
Techopedia explique End Effector
Les effecteurs terminaux se présentent sous de nombreuses formes différentes. Certaines sociétés de robotique se concentrent sur des effecteurs d'extrémité plutôt conventionnels, tels que les pinces à deux doigts ou les pinces à trois doigts qui peuvent contenir et / ou transporter de petites pièces. D'autres ont développé différents types d'effecteurs d'extrémité pour des tâches telles que l'usinage et le soudage, avec des éléments tels que des pinces et des ensembles de supports conçus pour une utilisation intensive dans les domaines industriels.
Les effecteurs terminaux font partie intégrante de ce que font les robots individuels. Dans de nombreux cas, les utilisateurs humains doivent désactiver ces pièces afin de permettre aux robots d'effectuer différentes tâches. Dans certains cas, une partie de ce processus est automatisée. Les effecteurs terminaux continueront d'être un élément important de la robotique physique à mesure que les robots deviendront plus qualifiés dans divers domaines de fabrication et de développement de produits.
