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Définition - Que signifie le servomoteur?
Un servomoteur est un actionneur rotatif ou un moteur qui permet un contrôle précis en termes de position angulaire, d'accélération et de vitesse, capacités qu'un moteur ordinaire ne possède pas. Il utilise un moteur régulier et le couple avec un capteur pour le retour de position. Le contrôleur est la partie la plus sophistiquée du servomoteur, car il est spécialement conçu à cet effet.
Techopedia explique le servomoteur
Les servomoteurs ne sont pas en fait une classe spécifique de moteur mais sont une combinaison de pièces spécifiques, qui incluent un moteur à courant continu ou alternatif, et peuvent être utilisées dans un système de commande en boucle fermée. Ils sont utilisés dans la robotique, la fabrication automatisée et les applications d'usinage à commande numérique par ordinateur (CNC).
Le servomoteur est un servomécanisme en boucle fermée qui utilise la rétroaction de position afin de contrôler sa vitesse de rotation et sa position. Le signal de commande est l'entrée, analogique ou numérique, qui représente la commande de position finale de l'arbre. Un type d'encodeur sert de capteur, fournissant un retour de vitesse et de position. Dans la plupart des cas, seul le poste est signalé. La position finale est signalée au contrôleur et celle-ci est comparée à l'entrée de position initiale, puis en cas de divergence, le moteur est déplacé pour arriver à la position correcte.
Les servomoteurs les plus simples utilisent des moteurs à courant continu et une détection de position via un potentiomètre et utilisent également une commande big-bang, ce qui signifie que le moteur se déplace à la vitesse maximale jusqu'à ce qu'il s'arrête à la position désignée ou soit arrêté. Ce n'est pas largement utilisé dans le contrôle de mouvement industriel car il peut être assez inexact, mais ces types de servomoteurs sont populaires dans les appareils radiocommandés tels que les modèles réduits d'avions et les petites voitures. Les servomoteurs sophistiqués à usage industriel ont à la fois une détection de position et de vitesse et implémentent des algorithmes de contrôle proportionnel-intégral-dérivé, permettant au moteur d'être amené à sa position rapidement et précisément sans dépassement, car la vitesse de l'arbre peut également être contrôlée.
