Table des matières:
- Définition - Que signifie six degrés de liberté (6DOF)?
- Techopedia explique Six degrés de liberté (6DOF)
Définition - Que signifie six degrés de liberté (6DOF)?
Six degrés de liberté (6DOF) se réfèrent au nombre spécifique d'axes qu'un corps rigide est capable de déplacer librement dans un espace tridimensionnel. Il définit le nombre de paramètres indépendants qui définissent la configuration d'un système mécanique. Plus précisément, le corps peut se déplacer en trois dimensions, sur les axes X, Y et Z, ainsi que changer d'orientation entre ces axes grâce à une rotation généralement appelée tangage, lacet et roulis.
Techopedia explique Six degrés de liberté (6DOF)
Six degrés de liberté est un nombre de paramètres spécifiques pour le nombre de degrés de liberté qu'un objet possède dans un espace tridimensionnel, comme le monde réel. Cela signifie qu'il y a six paramètres ou façons dont le corps peut se déplacer.
Six degrés de liberté se composent des paramètres de mouvement suivants:
- Translation - Déplacement le long des différents axes X, Y et Z
- Le déplacement de haut en bas le long de l'axe Y est appelé soulèvement.
- Se déplacer vers l'avant et vers l'arrière le long de l'axe X est appelé augmentation.
- Se déplacer à gauche et à droite le long de l'axe Z est appelé balancement.
- Rotation - Rotation pour faire face à un axe différent
- Se déplacer entre X et Y est appelé pitch.
- Le déplacement entre X et Z est appelé lacet.
- Se déplacer entre Z et Y est appelé roulis.
Un très bon exemple d'un objet qui a 6DOF est un avion. Il peut se déplacer librement dans un espace tridimensionnel, avec les deux axes horizontaux X et Z tandis que l'axe vertical est Y. S'il doit faire face vers le haut ou vers le bas, il doit changer l'orientation de son nez de X horizontal à Y horizontal, qui est appelé pitch. Si l'avion doit tourner de l'axe X vers l'axe Z sans changer l'orientation de son corps, il peut faire un lacet en utilisant son gouvernail pour que les ailes restent horizontales tandis que le nez commence à pointer vers l'axe Z. Enfin, comme on suppose souvent que l'orientation X est toujours là où le nez fait face par rapport à l'avion, déplacer l'avion de X à Y le fera rouler, d'où le terme. Le pilote peut alors combiner n'importe lequel de ces paramètres de mouvement pour exécuter des manœuvres.
Ce concept est souvent utilisé en ingénierie et en robotique. La plupart des contrôleurs de console de jeu détectent l'entrée 6DOF de la manette du contrôleur, et c'est la même chose pour de nombreux jouets télécommandés. Les téléphones portables ont des capteurs 6DOF qui suivent le mouvement du téléphone. En robotique, les robots peuvent avoir plus de six degrés de liberté, car les modules individuels peuvent être considérés comme séparés et agrégés en même temps, ce qui signifie que la DOF de chaque segment contribue à l'ensemble. Ainsi, un bras robotisé à trois segments et chaque segment articulé ayant six degrés de liberté, on peut dire que le bras robot a 18 degrés de liberté.
