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Définition - Que signifie la téléopération?
La téléopération est le terme technique pour le fonctionnement à distance d'une machine, d'un système ou d'un robot. La distance impliquée peut varier de millions de kilomètres comme dans les applications spatiales, à quelques centimètres comme en microchirurgie ou en micro-applications. Les téléopérations consistent le plus souvent en une technologie dans laquelle un robot distant est contrôlé par un opérateur humain.
La téléopération est également appelée opération à distance.
Techopedia explique la téléopération
Les téléopérations ont été utilisées dans des zones où le contrôle manuel n'est pas possible, trop coûteux ou dangereux.
Il existe trois principales classifications utilisées pour distinguer les vastes domaines de la téléopération:
- Contrôle en boucle fermée
- Téléopération coordonnée
- Contrôle de supervision
En commande en boucle fermée ou en téléopération directe, à l'aide de signaux analogiques ainsi que d'une rétroaction en temps réel, l'opérateur commande les actionneurs de l'appareil. Les retards dans la technique en boucle fermée sont souvent minimes. Dans la téléopération coordonnée, l'opérateur a un contrôle similaire sur les actionneurs comme dans le contrôle en boucle fermée, mais il existe un contrôle interne supplémentaire connu sous le nom de boucle à distance. Les boucles distantes ferment les boucles de contrôle que l'opérateur a du mal à contrôler en raison des retards. Aucune autonomie n'est possible du côté distant. Dans le contrôle de supervision, la plupart du contrôle est situé sur le côté du téléopérateur. L'opérateur surveille et fournit généralement des commandes de haut niveau, tandis que le téléopérateur exécute certaines parties des tâches de manière autonome.
La téléopération a un large éventail d'applications telles que les machines industrielles, la chirurgie à distance, les systèmes de divertissement et la technologie des drones.
