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Définition - Que signifie le moteur pas à pas?
Un moteur pas à pas est un type de moteur à courant continu qui fonctionne par étapes discrètes. C'est un moteur synchrone sans balais où une rotation complète est divisée en un certain nombre d'étapes. Les deux principaux composants d'un moteur pas à pas sont le rotor et le stator. Le rotor est l'arbre rotatif et le stator est constitué d'électro-aimants qui forment la partie fixe du moteur. Lorsqu'une tension continue discrète est appliquée, le moteur pas à pas tourne dans un angle particulier appelé angle de pas; ainsi un moteur pas à pas est fabriqué avec des pas par tour de 12, 24, 72, 144, 180 et 200, avec un angle de pas correspondant de 30, 15, 5, 2, 5, 2 et 1, 8. Il peut être utilisé avec ou sans contrôle de rétroaction.
Techopedia explique le moteur pas à pas
Un moteur pas à pas est un type particulier de moteur à courant continu qui ne tourne pas en continu. Au lieu de cela, une rotation complète est divisée en un certain nombre d'étapes égales. Un moteur pas à pas se compose de phases, qui sont de multiples bobines organisées en groupes. En appliquant l'énergie de la tension d'entrée à chaque phase dans une séquence, le moteur pas à pas tourne en faisant un pas à la fois. Ainsi, un moteur pas à pas convertit l'énergie électrique ou une impulsion numérique d'entrée en rotation mécanique de l'arbre.
Un moteur pas à pas fonctionne selon le principe de l'électromagnétisme. Un aimant permanent ou un fer doux est utilisé comme rotor et est entouré de stators électromagnétiques. Les pôles du rotor et du stator peuvent être dentés. Lorsqu'une tension est appliquée aux bornes, le rotor s'aligne avec le stator ou se déplace pour avoir un écart minimum avec le stator en raison de l'effet magnétique. Les stators sont excités dans une séquence et le rotor se déplace en conséquence, donnant une rotation complète qui est divisée en un nombre discret de pas avec un angle de pas particulier.
Les quatre principaux types de moteur pas à pas sont les suivants:
- Moteur pas à pas à aimant permanent
- Stepper synchrone hybride
- Stepper à réluctance variable
- Moteur pas à pas de type lavet
Un moteur pas à pas est utilisé dans les appareils qui nécessitent un positionnement précis et un contrôle de la vitesse. Parce qu'il se déplace par étapes répétables précises, le moteur pas à pas est utilisé dans des appareils comme les imprimantes 3D, les plates-formes de caméras, les traceurs, les scanners, etc. Et parce qu'il a un couple maximal à basse vitesse, le moteur pas à pas est également utilisé dans les appareils qui nécessitent une faible la vitesse.
Un moteur pas à pas a un faible rendement car sa consommation de courant est indépendante de la charge et il consomme plus d'énergie que les autres moteurs à courant continu. Son couple est également réduit lorsqu'il est utilisé dans des applications à grande vitesse. Bien qu'un moteur pas à pas puisse fonctionner dans des systèmes de contrôle en boucle ouverte, il manque un système de rétroaction intégré pour le positionnement et le contrôle.
