Bienvenue dans le futur. Dans un discours TED de février 2012 à Long Beach, en Californie, le professeur Vijay Kumar de l'Université de Pennsylvanie parle de robots aériens agiles, un nouveau type fascinant de petit matériel mobile qui peut naviguer dans les espaces intérieurs avec l'agilité d'un colibri. Il discute également des systèmes d'intelligence artificielle qui permettront à ces robots de faire bien plus que simplement nous impressionner par leurs acrobaties aériennes.
Kumar commence par une démonstration d'un petit appareil d'hélicoptère avec plusieurs rotors différents qui peuvent être utilisés pour envoyer le robot dans des trajectoires spécifiques en augmentant et en diminuant leurs vitesses respectives. Ce petit robot volant pèse un dixième de livre, tient dans la paume de la main et fonctionne avec seulement 15 watts de puissance. Des ajustements sont effectués 600 fois par seconde pour faciliter ses mouvements souples. Tout au long de la vidéo, Kumar révèle plus de la conception de ces robots, et comment cela leur permet de se tailler en douceur des trajectoires courbes et circulaires et d'atterrir sur leurs pieds en réaction à des changements soudains tels que le fait de tomber d'une main humaine.
Des diapositives présentant des équations spécifiques montrent la physique impliquée, et Kumar mentionne un certain nombre d'applications possibles pour ces moteurs innovants, y compris en tant que premiers intervenants en cas d'urgence avec des réacteurs nucléaires, où les robots pourraient mesurer en toute sécurité les niveaux de rayonnement dans les zones locales. Après avoir discuté d'un modèle multidimensionnel qui est le fondement de cette conception de robot, Kumar propose une présentation de photographie en accéléré montrant un certain nombre de ces robots coopérant pour construire des structures physiques.
